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硕士生导师--于雅楠
2019-11-01 08:34   审核人:

 

 

姓名:于雅楠

职称:讲师

职务:无

联系电话:13752430545

E-mail:jesuisyyn@126.com

通讯地址:天津市河西区大沽南路1310号天 津职业技术师范大学信息技术工程学院

研究方向:移动机器人自主定位与环境建模

光电传感与测试

计算机视觉与图像分析

SLAM领域深度学习理论与应用

获奖情况:

1.天津市“131创新型人才培养工程第三层次人才”

2.2018年入选天津市优秀创新创业导师人才库

科研项目:

1.主持微光机电系统技术教育部重点实验室开放课题“智能移动平台视觉里程计关键技术研究”,在研

2.参与天津市津南区科技计划项目“基于深度学习算法的智能机器人视觉研究(201805007)”,已结题

3.参与国家自然科学基金青年科学基金项目“基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统研究(61403282)”,已结题

4.主持天津市高等学校科技发展基金计划项目“微型飞行器非稳态特性的先进信息获取技术及分析方法(20130404)”,已结题

5.参与天津市高等学校科技发展基金计划项目“智能机器人认知计算模型研究(20130807)”,已结题

6.主持微光机电系统技术教育部重点实验室(天津大学)开放基金课题“0.5m3空间超高分辨率六自由度位姿测量模型及误差分析(HX15003)”,已结题

7.主持天津职业技术师范大学校级科研项目“基于特征学习方法的移动机器人视觉里程计研究(KJ1805)”,已结题

8.主持天津职业技术师范大学重点预研项目“基于低空图像信息补偿技术的微型旋翼飞行器飞行稳定性控制研究(KYQD13001)”,已结题

9.主持天津职业技术师范大学重点预研项目“基于自主飞行控制系统改善微型旋翼飞行器飞行稳定性能的理论研究(KJY1303)”,已结题

发表的主要论文:

1.Werede Gunaza Teame, Wang Zhongmin, Yanan Yu, Optimization of SLAM Gmapping based on Simulation, International Journal of Engineering Research and Technology (IJERT), Vol. 9 Issue 04, pp.74-81, 2020.

2.于雅楠, 卫红, 陈静, 基于局部熵的SLAM视觉里程计优化算法, 自动化学报, 网络发表时间2019-04-16. (EI检索)

3.Hua Chunjie, Yu Yanan, Study on feature extraction algorithm of mobile robot vision SLAM under dynamic illumination, 8th Applied Optics and Photonics China (AOPC), July 2019. (已录用, EI检索)

4.Jing Chen, Yanan Yu. Curiosity-driven intrinsic motivation cognitive model in perception-action loop, International Conference on Computation Intelligence & Security, pp: 322-326, 2017. (EI检索: 20182005192179).

5.Yu Yanan, Chen Jing, Research on flight stability performance of rotor aircraft based on visual servo control method, The 4th Conference on Frontiers in Optical Imaging Technology and Application, 2016. (EI检索: 20165103156797)

6.Yanan Yu, Qingping Yang, Xiangjun Wang, 3D imaging application in the studies of micro air vehicles, Computers in Industry, Vol. 64, No. 9, pp.1178-1185, 2013. (SCI二区)

7.Yanan Yu, Qingping Yang, Xiangjun Wang, Finite element analysis of fluid-structure interaction for the design of MAV aerodynamic shape, Computers and Fluids, Vol. 76, pp.50-57, 2013. (SCI三区)

8.Yanan Yu, Qingping Yang, Xiangjun Wang, Jian Wang, Optimization of the design of ducted-fan hovering micro air vehicles using finite element simulation and orthogonal design, Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part B: Journal of Engineering Manufacture, Vol. 227, No. 3, pp.443-452, 2013. (SCI四区)

9.于雅楠, 改善旋翼飞行体气动力参数的正交试验优化设计, 系统仿真学报,Vol. 28 No. 3, pp. 668-675, 2016.

10.Yu Yanan, Wang Xiaoxun, He Chengcheng, Lai Chenlong, Liu Yuanchao, Multi-terminal remote monitoring and warning system using Micro Air Vehicle for dangerous environment, The 2nd Seminar on Novel Detection Technology and Application, 2015. (EI检索: 20161702279051)

11.于雅楠, 陈静, EDA工具在电子设计自动化教学中的应用[J], 课程教育研究, 2017(28): 32.

12.陈静, 于雅楠. 虚拟仿真软件在硬件类课程教育中的应用实践研究[J], 现代职业教育, 2018(3): 96-97.

13.陈静, 于雅楠.  Proteus在单片机原理及应用课程教学中的应用[J], 课程教育研究, 2015(35): 226.

14.于雅楠, 陈静, 吕润, 张晓伟, 刘源超, 基于眼动信息分析的多媒体教学优化设计, 天津职业技术师范大学学报, Vol. 26 No. 3, pp.50-53, 2016.

15.于雅楠, 李靖, 张晓蕊, 基于STM32单片机的无线LED消息显示系统, 实验室研究与探索, Vol. 35 No. 5, pp.127-129, 2016.

16.于雅楠, 贺成成, 王刚, 基于STC89C52单片机的多终端远程监测预警系统设计, 天津职业技术师范大学学报, Vol. 25 No. 2, pp.35-38, 2015.

17.Yanan Yu, Qingping Yang, Xiangjun Wang, Flight stability study of micro air vehicle with elastic aerodynamic shape, 2012 International Instrumentation and Measurement technology, pp.200-204, Graz, Austria, 2012.05.13-16. (EI检索: 20123115293408)

18.Yanan Yu, Carlo Ferri, Qingping Yang, and Xiangjun Wang, Numerical simulation of natural frequencies in the design of micro air vehicle structures, 17th International Conference on Automation and Computing (ICAC’11), 167-171, Huddersfield University, UK, 2011.09.10, ISBN number: 978-1-4673-0000-1. (EI检索: 12388133)

19.Yanan Yu, Xiangjun Wang, SIFT features tracking for moving object with flexible aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique, Infrared an Laser Engineering, Vol. 40 No. 9, pp.1823-1828, 2011. (EI检索: 20114414481735)

20.Xiangjun Wang, Yanan Yu, Three-dimensional visual measurement for MAV aerodynamic shape based on stroboscopic imaging technique, Nanotechnology and Precision Engineering, Vol. 9 No. 6, pp.509-514, 2011. (EI检索: 20115114614550)

授权专利:

1.一种可视化运动反应测试仪,ZL201520103837.9,发明人:于雅楠,李莉,李冰,陈静

2.一种无线消息通知的LED显示设备,ZL201520288926.5,发明人:于雅楠,薛刚,赵洪利,李靖

3.一种涵道式气动外形自主控制的旋翼飞行器,ZL201521010241.0,发明人:于雅楠,赖陈龙,王宁宁

4.一种无线智能计数篮球网,ZL201720579476.4,发明人:于雅楠

5.无线声光多功能踏腾垫,ZL201720579475.X,发明人:于雅楠

6.一种机器人视觉定位系统,ZL201710709752.9,发明人:陈静,李冰,李莉,于雅楠,王志强,

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