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硕士生导师—陈静
2019-09-27 15:32   审核人:

姓名:陈静  

职称:讲师

职务:无

联系电话:13920667710

E-mail: c_j_223@163.com

通讯地址:天津市河西区大沽南路1310号天津职业技术师范大学信息技术工程学院

研究方向:人工智能与机器人控制、机器视觉、类脑智能、认知模型研究、深度强化学习等

获奖情况:

1.    2014年天津市“131”创新型人才培养工程第三层次人选 

2.    2015年天津市“131”创新型人才培养工程第二层次人选 

3.    指导学生获得2017年“启诚杯”第六届天津市大学生电脑鼠走迷宫竞赛三等奖4项 

4.    指导学生获得2018年“启诚杯”第七届天津市大学生人工智能电脑鼠竞赛三等奖2项 

科研项目:

1.    主持:国家自然科学基金青年项目“基于内在动机的运动平衡机器人自主认知系统研究(No.61403282)”(25万元),已结题 

2.    主持:天津市高等学校科技发展基金计划项目“智能机器人认知计算模型研究(No.20130807)”(4万元),已结题 

3.    主持:天津职业技术师范大学校级科研项目“运动平衡控制技能的自主认知发育神经计算模型研究(No.KJY1311)”(0.75万元),已结题 

4.    主持:天津职业技术师范大学校级科研项目“智能机器人认知计算模型研究(No.KYQD13004)”(2万元),已结题 

5.    参与:天津市自然科学基金面上项目“基于自然语言的虚拟数据集成模式匹配关键技术研究”(10万元),2018.4-2021.3,在研,排名5 

6.    参与:天津市高等学校科技发展基金计划项目“微型飞行器非稳态特性的先进信息获取技术及分析方法(No.20130404)”(4万元),已结题,排名5 

7.    参与:国家自然科学基金面上项目“自主探索未知环境的搜救机器人认知发育模型及其物理体现的研究(No.61075110)”(36万元),已结题,排名7 

8.    参与:北京市自然科学基金面上项目“具有认知发育机制的桌面智能机器人的研究与实现(No.4102011)”,已结题 

发表的主要论文:

1.        陈静. 柔性机器人多层启发式动态规划平衡认知研究[J]. 系统仿真学报, 2018, 30(1):147-155.     

2.        陈静,李冰, 李莉, 李宗帅.自平衡机器人内在动机小脑操作学习控制[J]. 控制工程,  2018, 25(3): 448-453.   

3.        Chen  Jing, Yu Yanan. Curiosity-Driven  Intrinsic Motivation Cognitive Model in Perception-Action Loop. International  Conference on Computational Intelligence & Security. IEEE Computer  Society, 2017.12.( EI20182005192179)  

4.        陈静, 李冰, 李莉, 李宗帅. 基于自适应模糊的自平衡车行走控制[J]. 天津职业技术师范大学学报, 2016, 26(3):24-29.   

5.        陈静, 李宗帅. 基于工业控制计算机的移动机器人控制系统设计[J]. 机械与电子, 2018, (07): 60-63.   

6.        陈静, 于雅楠. 虚拟仿真软件在硬件类课程教育中的应用实践研究[J]. 现代职业教育, 2018(3)96-97.   

7.        陈静, 于雅楠.  Proteus在单片机原理及应用课程教学中的应用[J]. 课程教育研究, 2015(35):226-226.   

8.        陈静, 李冰, 李莉. A  Novel Curiosity-Driven Perception-Action Cognitive Model[C]// 2016  International Conference on Artificial Intelligence: Technologies and  Applications, 2016.1.24-2016.1.25, IDS:BF7TL.  

9.        Chen,  Jing; Li, Bing; Li, Li; Li,  Zongshuai. A novel self-organizing cerebellar instrumental learning algorithm  based on CPN. Proceedings of the 2016 12th World Congress on Intelligent  Control and Automation, WCICA 2016. June 12, 2016 - June 15, 2016. Pages: 929-933. (EI: 20164302935204) 

10.    Chen  J , Li Z . A novel adaptive  tropism reward ADHDP method with robust property. Lecture Notes in Computer  Science, 2013. BICS 2013, LNAI 7888, pp. 288–295, 2013.(EI20133016527534) 

11.    Ruan  Xiaogang, Chen Jing*, Yu Naigong. Thalamic Cooperation between  Cerebellum and Basal Ganglia Based on a New Tropism-Based Action-Dependent  Heuristic Programming Method. Neurocomputing, 93, pp27-40, 2012. (SCI 检索号:  000306621600004 )  

12.    Xiaogang  Ruan, Jing Chen*. On-line NNAC for a Balancing Two-Wheeled Robot  Using Feedback-Error-Learning on the Neurophysiological Mechanism. Journal of  Computers, 6(3), pp489-496, 2011. (EI 检索号: 20111313882402)  

13.    陈静*, 阮晓钢, 戴丽珍. 基于小脑-基底神经节机理的行为认知计算模型. 模式识别与人工智能, 25(1): pp29-36, 2012. (EI 检索号:  20123815454185) 

14.    阮晓钢, 陈静*. 基于滑模思想和ELMAN 网络的操作条件反射学习控制方法. 控制与决策,  26(9): pp1398-1401, 2011. (EI 检索号: 20114214445181)  

15.    陈静*, 阮晓钢, 郜园园, 戴丽珍. 基于自适应模糊的两轮直立式机器人直立平衡控制. 北京理工大学学报, suppl 1: pp91-94,2010.(EI 检索号:  20103213129133)   

16.    阮晓钢, 陈静*, 蔡建羡, 李欣源. 复杂环境下两轮自平衡机器人稳定控制研究. 北京工业大学学报, 37(9): pp1310-1316,2011.(EI 检索号:  20114214431348)  

17.    Xiaogang  Ruan, Jing Chen*. On-line NNAC for Two-Wheeled Self-Balancing  Robot Based on Feedback-Error-Learning. 2010 2nd International Workshop on  Intelligent Systems and Applications, 22-23 May 2010, pp1-4, Wuhan, 2010. (EI  检索号: 20102813069504) 

18.    Xiaogang  Ruan, Jing Chen*. H∞ Robust Control of Self-Balancing Two-Wheeled  Robot. 2010 8th World Congress on Intelligent Control and Automation (WCICA),  7-9 July 2010, pp6524-6527, Jinan, 2010. (EI 检索号: 20104313325030, ISTP 检索号:  000295959507048)  

软件著作权和专利:

1.    陈静, MATLAB环境下自平衡机器人模型运动模式仿真控制系统1.0, 2017SR344457, 原始取得, 全部权利, 2017.4.20  

2.    发明专利: 陈静;  李冰; 李莉; 于雅楠; 王志强, 一种机器人视觉定位系统,已授权,ZL201710709752.9  

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