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新西兰奥克兰理工大学刘凡博士到我院做交流讲座
2015-04-28 08:51  

    4月24日,新西兰奥克兰理工大学助教组长刘凡博士应邀到我院做交流讲座。教务处处长宣兆成教授、计算机相关专业教师以及研究生参加。交流会由院长石连栓教授主持。

    交流会中,刘凡博士和各位分享了自己的海外留学和工作经历,详细介绍了群体机器人和合作行为的相关科研理论知识与实践经验。刘凡博士在现有优化路径规划算法下,提出,从单智能体路径规划扩展为多智能体避碰算法,并在群体智能体中进行协调,从而形成无交流式协调的路径规划算法,更好地解决避碰问题。

    为使现场师生有更加直观和形象的认知,刘凡博士用模拟软件演示了机器人在避碰时的算法执行过程以及运动轨迹。报告完成后,师生们踊跃提问,就感兴趣的问题与刘凡博士进行了深入交流和讨论。

    【刘凡简介】自2001年出国留学,毕业于新西兰奥克兰理工大学,拥有新西兰永久居留权。2011年开始在奥克兰理工大学担任助教,目前为奥克兰大学助教组长。教授C#编程,Java编程,IT项目管理,人工智能等课程。主要研究方向为机器学习和多智能系统,主要科研项目经验:群体机器人和合作行为项目、日本国立情报与通讯研究所项目、新西兰航空公司调研网站项目、新西兰八所公立大学调研网站项目等。

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